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  行走馬達普遍采用高速馬達加行星減速機或擺線(xiàn)針輪減速機，而液壓馬達部分的回路的控制有其特點(diǎn)。行走馬達配備了高壓自動(dòng)變量裝置，當掛上高速擋時(shí)，回路接手動(dòng)變速油口來(lái)油，推動(dòng)變速閥左移，使馬達變?yōu)樾∨帕浚?/span>

  如果行駛阻力增大致使油壓升高到設定值時(shí)，油液推動(dòng)變速閥右移，馬達自動(dòng)變?yōu)榇笈帕康退贀?，以增大扭矩。因此行走馬達可以隨著(zhù)行走阻力的變化而自動(dòng)變換擋位。